803 lines
41 KiB
TeX
803 lines
41 KiB
TeX
\documentclass[11pt]{article}
|
|
\usepackage[a4paper, margin=2.5cm]{geometry}
|
|
\usepackage{setspace}
|
|
\usepackage{kotex}
|
|
\usepackage[toc, page]{appendix}
|
|
\usepackage{hyperref}
|
|
\hypersetup{
|
|
pdfborder={0 0 0}
|
|
}
|
|
\usepackage{float}
|
|
\usepackage{amsmath}
|
|
\usepackage{amsfonts}
|
|
\usepackage{siunitx}
|
|
\usepackage{graphicx}
|
|
\graphicspath{{images/}}
|
|
\usepackage{subcaption}
|
|
\usepackage[style=apa,backend=biber]{biblatex}
|
|
\addbibresource{references.bib}
|
|
|
|
\usepackage{booktabs}
|
|
\usepackage{pgfplots}
|
|
\pgfplotsset{compat=1.18}
|
|
|
|
% 모든 그림과 그래프의 크기를 통일하기 위한 공통 크기
|
|
\newlength{\figwidth}
|
|
\newlength{\figheight}
|
|
\AtBeginDocument{%
|
|
\setlength{\figwidth}{0.5\textwidth}%
|
|
\setlength{\figheight}{0.4\textwidth}%
|
|
}
|
|
|
|
\setlength{\parindent}{0pt}
|
|
\setlength{\parskip}{0.6em}
|
|
\doublespacing
|
|
|
|
\begin{document}
|
|
|
|
\begin{titlepage}
|
|
\centering
|
|
|
|
\vspace*{12em}
|
|
|
|
{\huge 고정된 겉넓이를 갖는 기둥의 최대 부피에 대한 탐구}
|
|
|
|
\vspace*{\fill}
|
|
|
|
{\large 20페이지}
|
|
|
|
\vspace*{12em}
|
|
\end{titlepage}
|
|
|
|
\setcounter{page}{1}
|
|
|
|
\newpage
|
|
|
|
\tableofcontents
|
|
|
|
\newpage
|
|
|
|
\section{서론}
|
|
|
|
본 연구는 3D 프린터로 정해진 필라멘트 양으로 최대한의 부피를 가진 컨테이너를 구하는 것에 대해 탐구한다.
|
|
본 저자는 평소 모델링이나 3D 프린팅에 관심이 많아 필요한 제품이 있을때 직접 디자인하여 출력하는 것을 좋아한다.
|
|
최근에는 로봇 개발을 위해 대량의 나사와 너트를 주문했다.
|
|
다양한 종류의 부품들이 비닐봉투에 담겨 왔다.
|
|
이들을 분류하여 정리하여 필요할때에 사용하기 위해 부품 종류별로 컨테이너를 만들기로 했다.
|
|
컨테이너를 디자인하는 것은 매우 쉽다.
|
|
그러나 적은 필라멘트로 최대 부피를 가진 컨테이너를 만들 수 있는 방안에 대해서는 생각해보지 않았다.
|
|
3D 프린팅을 자주하고 모델링이나 출력에 문제가 있는 경우 다시 출력해야하기 때문에 평소 필라멘트를 낭비하는 경우가 많았다.
|
|
이때문에 필라멘트를 자주 구매해야하기도 했으며, 환경에도 좋지 않았다.
|
|
따라서 정해진 필라멘트 양으로 최대 부피를 가진 컨테이너를 구하게 되었다.
|
|
|
|
\section{연구 설계}
|
|
|
|
본 저자가 원하는 컨테이너는 윗면이 없는 기둥이며, 해당 컨테이너를 만들때 사용할 수 있는 필라멘트의 양을 제한한다.
|
|
이때 속이 빈 컨테이너를 출력할때 필요한 필라멘트의 양은 컨테이너의 겉넓이와 비례하며, 벽의 두께는 무시한다.
|
|
그렇다면 고정된 필라멘트 양으로 제작할 수 있는 최대 부피의 컨테이너를 구하는 것은, 고정된 겉넓이를 가진 최대 부피의 컨테이너를 구하는 것과 같다.
|
|
|
|
우선 밑면이 직사각형인 기둥인 직육면체에 대해서 최대 부피를 탐구해본 뒤, 밑면이 정다각형인 기둥에 대해서도 탐구하여 어떤 밑면이 어떤 도형일때 부피가 최대가 되는지 탐구한다.
|
|
겉넓이는 $k$라는 상수로 고정한다.
|
|
처음에는 변의 수가 많은 정다각형일수록 부피가 더 클 것이라 직관적으로 예상하였다. 이 탐구에서는 그 예상이 수학적으로 타당한지를 검증하고, 나아가 어떤 도형이 진정한 최적인지를 엄밀하게 밝힌다.
|
|
|
|
\section{직육면체의 최적화}
|
|
|
|
직육면체(윗면 없음)의 가로, 세로, 높이를 각각 $a$, $b$, $c$로 둔다.
|
|
(이들은 모두 길이이므로 $a > 0$, $b > 0$, $c > 0$이다.)
|
|
그림 \ref{fig:cuboid}은 해당 직육면체를 나타내며, 길이 비율은 실제 해와 무관하다.
|
|
|
|
\begin{figure}[H]
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[width=\figwidth, height=\figheight, keepaspectratio]{cuboid.png}
|
|
\caption{윗면이 없는 직육면체}
|
|
\label{fig:cuboid}
|
|
\end{figure}
|
|
|
|
본 연구에서는 사용할 수 있는 필라멘트 양이 고정되어 있으므로(두께 무시),
|
|
컨테이너의 겉넓이를 상수 $k$로 고정한다.
|
|
|
|
윗면이 없으므로 겉넓이 $S$는 바닥 $ab$와 네 옆면 $2bc+2ca$의 합인 $S(a, b, c) = ab + 2bc + 2ca$이다.
|
|
|
|
따라서 제약조건은
|
|
\begin{equation}
|
|
S(a, b, c) = k
|
|
\quad \Longleftrightarrow \quad
|
|
ab + 2c(a + b) = k
|
|
\label{eq:cuboid_constraint}
|
|
\end{equation}
|
|
이다. 한편 부피 $V$는 $V(a, b, c) = abc$이다.
|
|
|
|
\subsection{제약조건을 이용한 변수 제거}
|
|
|
|
밑면의 넓이를 $p$라 두면 $p = ab$이다.
|
|
식 \ref{eq:cuboid_constraint}는 $p + 2c(a + b) = k$가 되며, 이를 $c$에 대해 풀면
|
|
\begin{equation}
|
|
c = \frac{k - p}{2(a + b)}
|
|
\label{eq:cuboid_c}
|
|
\end{equation}
|
|
이다. 따라서 부피는
|
|
\begin{equation}
|
|
V(a, b) = ab \cdot c
|
|
= p \cdot \frac{k - p}{2(a + b)}
|
|
\label{eq:cuboid_volume}
|
|
\end{equation}
|
|
로 쓸 수 있다.
|
|
|
|
\subsection{\texorpdfstring{극댓값에서 $a = b$인 이유}{극댓값에서 a = b인 이유}}
|
|
|
|
이제 어떤 후보 $(a, b, c)$가 부피를 최대로 만드는 최적해라고 가정하자.
|
|
그 후보에서의 밑면 넓이 $p = ab$는 어떤 특정한 값 $p_0$를 갖는다.
|
|
이때 $p$가 동일한 다른 직사각형들(즉 $ab = p_0$인 다른 $(a, b)$)과 비교해도, 최적해라면 부피가 가장 커야한다.
|
|
|
|
식 \ref{eq:cuboid_volume}에서 $k$와 $p$가 고정되면,
|
|
\begin{equation*}
|
|
V(a, b) = p \cdot \frac{k - p}{2(a + b)} = \frac{p \cdot (k - p)}{2(a + b)}
|
|
\end{equation*}
|
|
분자 부분이 상수가 된다. 따라서 $V$를 크게 만들기 위해서는 분모의 $(a + b)$가 최소가 되어야 한다.
|
|
그런데 $ab = p$가 고정일때 산술기하 평균에 의해
|
|
\begin{equation*}
|
|
a + b \geq 2 \sqrt{ab} = 2 \sqrt{p}
|
|
\end{equation*}
|
|
가 성립하고, 등호는 $a = b$일 때에만 성립한다.
|
|
따라서 $ab = p$인 후보들 중 $(a + b)$가 최소가 되는 경우는 $a = b$이며,
|
|
결국 최적해는 반드시 $a = b$를 만족해야한다.
|
|
|
|
위에서 사용한 산술기하 평균(AM-GM) 방법 외에 편미분을 이용하는 방법으로도 $a = b$를 도출할 수 있다.
|
|
편미분(partial derivative)이란 두 개 이상의 변수를 가진 함수에서, 나머지 변수를 모두 상수로 고정하고 특정 변수 하나에 대해서만 미분하는 것을 의미한다.
|
|
예를 들어 $f(x, y) = x^2 y + 3xy^2$에서 $y$를 상수로 취급하고 $x$에 대해 미분하면 $\frac{\partial f}{\partial x} = 2xy + 3y^2$이 된다.
|
|
|
|
식 \ref{eq:cuboid_volume}의 부피 $V(a, b) = \dfrac{ab(k - ab)}{2(a+b)}$에 편미분을 적용하면,
|
|
$b$를 상수로 두고 $a$로 미분한 $\dfrac{\partial V}{\partial a} = 0$을 정리하면 $k = a^2 + 2ab$가 되고, 대칭적으로 $a$를 상수로 두고 $b$로 미분한 $\dfrac{\partial V}{\partial b} = 0$을 정리하면 $k = 2ab + b^2$가 된다. 두 식을 연립하면 $a^2 = b^2$, 즉 $a = b$ ($a, b > 0$)가 도출된다.
|
|
|
|
이처럼 편미분을 이용한 접근은 두 방정식을 연립하여 $a = b$를 직접 이끌어 낸다. 반면 AM-GM 방법은 "분모 $(a+b)$를 최소화한다"는 기하학적 직관을 바탕으로 등호 성립 조건을 바로 읽어낸다는 장점이 있다. 두 방법 모두 같은 결론에 이르지만, AM-GM은 왜 $a = b$여야 하는지를 보다 직관적으로 설명해 준다.
|
|
|
|
\subsection{\texorpdfstring{최대 부피와 $a$, $b$, $c$의 비율}{최대 부피와 a, b, c의 비율}}
|
|
|
|
이제 $b$를 $a$로 두면, $p = ab = a^2$이고, 식 \ref{eq:cuboid_volume}을 정리하면 부피는
|
|
\begin{equation*}
|
|
V(a) = p \cdot \frac{k - p}{2(a + b)}
|
|
= \frac{ka - a^3}{4}
|
|
\end{equation*}
|
|
가 된다.
|
|
|
|
최댓값이 되는 지점에서 도함수의 값이 $0$이어야 하기에, $V'(a) = 0$을 풀면,
|
|
\begin{equation*}
|
|
V'(a) = \frac{1}{4} \left( k - 3 a^2 \right) = 0
|
|
\quad \Longrightarrow \quad
|
|
a = \sqrt{\frac{k}{3}}
|
|
\end{equation*}
|
|
이 된다.
|
|
|
|
또한 $V''(a) = -\frac{6}{4}a$에서 $a>0$이기 때문에 $V''(a) < 0$이 항상 성립한다.
|
|
따라서 그림 \ref{fig:f_and_derivative}에서도 볼 수 있듯이 $a < \sqrt{\frac{k}{3}}$일때는 $V'(a) > 0$임으로
|
|
$V(a)$가 증가하며, $a > \sqrt{\frac{k}{3}}$일때는 $V'(a) < 0$임으로 $V(a)$가 감소하기 때문에,
|
|
$a = \sqrt{\frac{k}{3}}$인 지점이 $V(a)$의 최댓값임을 알 수 있다.
|
|
|
|
\begin{figure}[H]
|
|
\centering
|
|
|
|
\begin{tikzpicture}
|
|
\begin{axis}[
|
|
width=\figwidth, height=\figheight,
|
|
variable=a,
|
|
domain=0:3,
|
|
samples=100,
|
|
axis lines=middle,
|
|
xlabel=$a$, ylabel=,
|
|
xtick=\empty, ytick=\empty,
|
|
ymin=-2, ymax=2,
|
|
legend columns=4,
|
|
legend style={at={(0.5,-0.05)}, anchor=north, draw=none, fill=none}
|
|
]
|
|
\pgfmathsetmacro{\k}{5}
|
|
\pgfmathsetmacro{\aopt}{sqrt(\k / 3)}
|
|
|
|
\addplot[blue] {(\k*a - a^3) / 4};
|
|
\addlegendentry{$V(a)$}
|
|
|
|
\addplot[red] {1/4 * (\k - 3*a^2)};
|
|
\addlegendentry{$V'(a)$}
|
|
|
|
\addplot[green] {-6/4*a};
|
|
\addlegendentry{$V''(a)$}
|
|
|
|
\addplot[dashed, black] coordinates {(\aopt,-2) (\aopt,2)};
|
|
\addlegendentry{$a=\sqrt{\frac{k}{3}}$}
|
|
\end{axis}
|
|
\end{tikzpicture}
|
|
|
|
\caption{함수 $V(a)$와 도함수 및 이계도함수 그래프}
|
|
\label{fig:f_and_derivative}
|
|
\end{figure}
|
|
|
|
도출한 $a$값을 식 \ref{eq:cuboid_c}에 대입하면,
|
|
\begin{equation*}
|
|
c = \frac{k - p}{2(a + b)}
|
|
= \frac{k - \left( \sqrt{\frac{k}{3}} \right) ^ 2}{4 \sqrt{\frac{k}{3}}}
|
|
= \frac{1}{2} \sqrt{\frac{k}{3}}
|
|
= \frac{1}{2} a
|
|
\end{equation*}
|
|
이 된다. 따라서 최적 비율은
|
|
\begin{equation}
|
|
\boxed{a = b = 2c}
|
|
\end{equation}
|
|
이다.
|
|
|
|
마지막으로 최대 부피는
|
|
\begin{equation}
|
|
V_{\max} = abc = a^2 c
|
|
=\left( \frac{k}{3} \right) \left( \frac{1}{2} \sqrt{\frac{k}{3}} \right)
|
|
=\frac{1}{2} \left( \frac{k}{3} \right) ^ {\frac{3}{2}}.
|
|
\end{equation}
|
|
이 된다.
|
|
|
|
직관적으로 정육면체(높이와 밑변이 같은 경우)가 부피를 최대화할 것이라 예상하였으나, 윗면이 없는 조건으로 인해 높이 $c$가 밑변 $a$의 절반이 되는 형태가 최적임을 알 수 있었다. 이는 윗면이 없어 절약된 겉넓이를 밑면 확장에 더 유리하게 사용할 수 있기 때문으로 해석된다.
|
|
|
|
\subsection{해석 및 다음 단계}
|
|
|
|
직육면체의 부피가 최대가 될때 $a = b$이므로 밑면은 정사각형이 된다.
|
|
이를 바탕으로 밑면이 정$n$각형인 기둥으로 확장하여,
|
|
변의 수 $n$이 증가할수록 최대 부피가 어떻게 변하는지 분석한다.
|
|
이때 변이 많아질수록 밑면이 원에 가까워지므로, 부피가 단조 증가하여 원기둥이 최적일 것이라 예상하였다. 이를 수학적으로 엄밀히 확인한다.
|
|
|
|
\section{정다각형 기둥의 최적화}
|
|
|
|
정다각형 기둥(윗면 없음) 분석에서는 밑면의 한 변의 길이를 $a$, 기둥의 높이를 $b$라 하고, 밑면의 변의 개수를 $n$이라 한다.
|
|
이때, $a$와 $b$는 길이이므로 $a>0$, $b>0$이며, 밑면은 최소 삼각형이므로 $n \geq 3$이다.
|
|
그림 \ref{fig:regular_polygon}은 해당 기둥을 나타내며, 길이 비율은 실제 해와 무관하다.
|
|
|
|
\begin{figure}[H]
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[width=\figwidth, height=\figheight, keepaspectratio]{regular_polygon.png}
|
|
\caption{윗면이 없는 정다각형 기둥}
|
|
\label{fig:regular_polygon}
|
|
\end{figure}
|
|
|
|
정다각형 기둥 분석에서도 벽의 두께는 무시하며, 겉넓이는 상수 $k$로 고정한다.
|
|
|
|
겉넓이와 부피를 계산하기에 앞서 밑변의 넓이를 $A$라 하자.
|
|
그림 \ref{fig:regular_polygon_top}과 같이, 변의 개수가 $n$개인 정다각형은 중심에서 각 꼭짓점으로 선을 그으면
|
|
$n$개의 이등변삼각형으로 분할된다.
|
|
|
|
\begin{figure}[H]
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[width=\figwidth, height=\figheight, keepaspectratio]{regular_polygon_top.png}
|
|
\caption{정다각형 기둥 밑면}
|
|
\label{fig:regular_polygon_top}
|
|
\end{figure}
|
|
|
|
각 이등변삼각형의 꼭짓각은 $\frac{2 \pi}{n}$이고, 밑변의 길이는 $a$이다.
|
|
이때 꼭짓점에서 밑변에 내린 수선은 이등변삼각형을 서로 합동인 두 직각삼각형으로 나눈다.
|
|
이 직각삼각형에서 삼각함수를 이용하면 높이는 $\dfrac{a}{2 \tan\left(\frac{\pi}{n}\right)}$임을 구할 수 있다.
|
|
|
|
따라서 각 이등변삼각형의 넓이는
|
|
\begin{equation*}
|
|
\frac{1}{2} \cdot a \cdot \frac{a}{2 \tan\left(\frac{\pi}{n}\right)}
|
|
= \frac{a^2}{4 \tan\left(\frac{\pi}{n}\right)}
|
|
\end{equation*}
|
|
이다.
|
|
|
|
이러한 삼각형이 $n$개 존재하므로, 밑면의 전체 넓이 $A$는
|
|
\begin{equation*}
|
|
A = \frac{na^2}{4 \tan\left(\frac{\pi}{n}\right)}
|
|
\end{equation*}
|
|
이 된다.
|
|
|
|
이때 계산의 편의를 위해 ($t$는 $n$에 따라 결정되는 양수 상수이다)
|
|
\begin{equation*}
|
|
t = \frac{n}{4 \tan\left(\frac{\pi}{n}\right)}
|
|
\end{equation*}
|
|
로 두면, 위 식은 다음과 같이 간단히 표현할 수 있다.
|
|
\begin{equation}
|
|
A = ta^2
|
|
\label{eq:regular_polygon_A}
|
|
\end{equation}
|
|
|
|
|
|
다음으로 밑면의 둘레를 $P$라고 하자. $P$는
|
|
\begin{equation}
|
|
P = na
|
|
\label{eq:regular_polygon_P}
|
|
\end{equation}
|
|
로 나타낼 수 있다.
|
|
|
|
기둥의 겉넓이 $S$는 윗면이 없기 때문에 밑면의 넓이 $A$와 옆면의 넓이 $Pb$의 합인 $S(a, b, n) = A + Pb$이다.
|
|
따라서 제약조건은
|
|
\begin{equation}
|
|
S(a, b, n) = k
|
|
\quad \Longleftrightarrow \quad
|
|
A + Pb = k
|
|
\label{eq:regular_polygon_constraint}
|
|
\end{equation}
|
|
이다. 한편 부피 $V$는
|
|
\begin{equation}
|
|
V(a, b, n) = Ab
|
|
\label{eq:regular_polygon_v0}
|
|
\end{equation}
|
|
이다.
|
|
|
|
\subsection{제약조건을 이용한 변수 제거}
|
|
|
|
식 \ref{eq:regular_polygon_constraint}을 $b$에 대해서 정리하면
|
|
\begin{equation}
|
|
b = \frac{k - A}{P}
|
|
\label{eq:regular_polygon_b}
|
|
\end{equation}
|
|
가 된다.
|
|
이를 식 \ref{eq:regular_polygon_v0}에 대입하면 부피는
|
|
\begin{equation}
|
|
V(a, n) = Ab = A \cdot \frac{k - A}{P} = \frac{t(ka - ta^3)}{n}
|
|
\label{eq:regular_polygon_v1}
|
|
\end{equation}
|
|
이 된다.
|
|
|
|
본 문제는 원래 밑면의 변 길이 $a$, 변의 수 $n$, 높이 $b$의 세 변수로 기술된다.
|
|
그러나 제약조건 $A+Pb=k$를 $b$에 대해 풀어 $b=\frac{k-A}{P}$로 나타낸 뒤 이를 부피식에 대입했으므로,
|
|
$b$는 더 이상 독립적으로 선택되는 변수가 아니다.
|
|
결과적으로 부피는 식 \ref{eq:regular_polygon_v1}와 같이 $(a,n)$에 의해 결정된다.
|
|
|
|
따라서 제약조건을 만족하면서 부피를 최대화하는 $(a, n)$ 쌍을 찾아야 한다.
|
|
우선 고정된 $n$에서 최대 부피가 되는 $a$를 찾는 것부터 진행한다.
|
|
즉, $n$을 $3$이상의 임의의 정수 $n_0$라고 할 때, 먼저 $n=n_0$를 상수로 두고 $a$에 대한 1변수 함수 $V_{n_0}(a):=V(a,n_0)$를 최대화한다.
|
|
|
|
\subsection{\texorpdfstring{$n = n_0$에서의 $a$에 대한 최적 조건}{n = n0에서의 a에 대한 최적 조건}}
|
|
|
|
$n=n_0$를 고정하면 $t$와 $n_0$는 상수이며, $V_{n_0}(a)=\frac{t}{n_0}(ka - ta^3)$는 $a$에 대한 함수가 된다.
|
|
앞서 직육면체에서와 동일한 방법으로 $V_{n_0}'(a)=0$을 풀면,
|
|
\begin{equation}
|
|
\frac{t}{n_0}(k - 3ta^2) = 0
|
|
\quad \Longrightarrow \quad
|
|
a = \sqrt{\frac{k}{3t}}
|
|
\label{eq:regular_polygon_a}
|
|
\end{equation}
|
|
이 된다. 또한 $V_{n_0}''(a)=\frac{t}{n_0}(-6ta)<0$ ($a>0$)이므로 이 임계점이 최댓값임을 알 수 있다.
|
|
|
|
\subsection{\texorpdfstring{최적 조건에서의 밑면 넓이 $A$와 높이 $b$}{최적 조건에서의 밑면 넓이 A와 높이 b}}
|
|
|
|
식 \ref{eq:regular_polygon_A}에 계산한 $a$값을 대입하면,
|
|
\begin{equation}
|
|
A = ta^2 = \frac{k}{3}
|
|
\end{equation}
|
|
이 된다.
|
|
$A$가 $k$로만 나타내어진다는 것은 $n$의 값에 상관없이 정다각형 기둥의 부피가 최대가 될때, 밑면의 넓이는 일정하다는 것을 의미한다.
|
|
이는 위에서 직육면체의 부피가 최대가 되는 경우에서도 두 밑면의 길이가 모두 $\sqrt{\frac{k}{3}}$가 되어,
|
|
밑면의 넓이가 $\frac{k}{3}$이 되었기 때문에 이 결과를 만족한다고 할 수 있다.
|
|
이 결과는 처음에 예상하지 못한 것이었다. 밑면의 형태가 삼각형이든 정사각형이든 원이든 관계없이, 최대 부피 조건에서는 겉넓이의 정확히 $\frac{1}{3}$이 항상 밑면에 배분된다는 보편적 원리가 성립함을 발견하였다.
|
|
|
|
기둥의 높이는 식 \ref{eq:regular_polygon_b}에 구한 $A$값을 대입하면 $b = \frac{k - A}{P} = \frac{2k}{3P}$가 된다. 따라서 최대 부피 조건에서의 밑면 넓이와 높이를 정리하면
|
|
\begin{equation}
|
|
\boxed{A = \frac{k}{3}, \quad b = \frac{2k}{3P}}
|
|
\end{equation}
|
|
이다.
|
|
|
|
\subsection{최적 조건에서의 부피}
|
|
|
|
기둥의 부피는 $A$와 $b$의 곱이기에, 최대 부피는
|
|
\begin{equation}
|
|
V_{\max} = Ab = \frac{2k^2}{9P}
|
|
\end{equation}
|
|
가 된다.
|
|
|
|
여기서 $k$는 고정된 양수이며, $P > 0$이다.
|
|
따라서 $V_{\max}$는 $P$에 대하여 $V_{\max}(P) = \frac{C}{P}$ $\left(C = \frac{2k^2}{9} > 0\right)$와 같은 형태를 가진다.
|
|
|
|
함수 $V_{\max}(P)$는 $P > 0$에서 단조 감소 함수이므로,
|
|
$P$가 작아질수록 $V_{\max}$는 증가한다.
|
|
따라서 최대 부피를 얻기 위해서는 $P$가 최소가 되어야 한다.
|
|
|
|
\subsection{\texorpdfstring{둘레 $P$의 최소화}{둘레 P의 최소화}}
|
|
|
|
$P$는 식 \ref{eq:regular_polygon_P}에 $a$값을 대입하면
|
|
\begin{equation*}
|
|
P(n) = na = n \sqrt{\frac{k}{3t}} = 2 \sqrt{\frac{kn \tan\left(\frac{\pi}{n}\right)}{3}}
|
|
\end{equation*}
|
|
이 된다.
|
|
이때 식 \ref{eq:regular_polygon_a}에서 $a$를 $n$으로 나타내었기 때문에, $P$는 $n$에 대한 일변수 함수가 된다.
|
|
|
|
$P(n)$이 최소가 되기 위해서는 $n \tan\left(\frac{\pi}{n}\right)$이 최소가 되어야 한다.
|
|
\begin{equation}
|
|
Q(n) = n \tan\left(\frac{\pi}{n}\right) \quad (n \geq 3)
|
|
\end{equation}
|
|
라고 하면, $Q(n)$이 최소가 될때의 $n$이 기둥의 부피를 최대화 한다.
|
|
여기서 $n$은 정$n$각형의 변의 개수를 의미하므로 본래 정수 $n \geq 3$에 한정된다.
|
|
그러나 함수 $Q(n)$의 증가 및 감소를 분석하기 위하여, $n$을 실수 $n > 2$로 확장하여 미분을 수행한다.
|
|
이러한 연속적 확장은 함수의 경향성을 파악하기 위한 것이며, 추후 해석은 다시 정수 $n$에 대해 이루어진다.
|
|
|
|
이 방법이 유효하려면 연속 범위에서 도출한 단조성이 이산적인 정수 범위에서도 동일하게 유지되어야 한다. 만약 $Q(n)$이 $n > 2$인 실수 범위에서 극값을 가진다면, 연속 분석에서 얻은 단조 감소 결론이 정수 $n$에는 적용되지 않을 수 있다. 그러나 본 탐구에서는 $Q'(n) < 0$을 모든 $n > 2$에 대해 엄밀히 증명하였으므로, 이 방법의 적용이 정당화된다.
|
|
|
|
$Q(n)$이 최소가 될 수 있는 후보 지점은 극값과 경계값이 있다.
|
|
|
|
먼저 극값이 최솟값이 되기 위해서는 해당 지점에서 도함수가 $0$이어야 하며, 이계도함수가 양수여야 한다.
|
|
$Q(n)$의 도함수는 곱의 미분법에 따라
|
|
\begin{equation*}
|
|
Q'(n) = \tan\left(\frac{\pi}{n}\right) - \frac{\pi}{n}\sec^2\left(\frac{\pi}{n}\right)
|
|
\end{equation*}
|
|
가 된다.
|
|
이때 계산을 간단히 하기 위하여 $\theta=\frac{\pi}{n}$이라 두면, $Q'(n) = \tan{\theta} - \theta \sec^2{\theta}$로 표현할 수 있기에,
|
|
\begin{equation*}
|
|
\tan{\theta} - \theta \sec^2{\theta} = 0
|
|
\quad \Longrightarrow \quad
|
|
\sin{\theta} \cos{\theta} = \theta
|
|
\end{equation*}
|
|
|
|
배각공식 $2\sin\theta\cos\theta = \sin 2\theta$에 따르면 $\sin\theta\cos\theta = \frac{\sin 2\theta}{2}$가 성립한다.
|
|
|
|
따라서 극값이 존재하기 위해서는 $\theta = \frac{\sin 2\theta}{2}$를 만족해야 한다.
|
|
이를 분석하기 위하여 다음과 같은 함수를 정의한다.
|
|
\begin{equation}
|
|
f(\theta) = \frac{\sin 2\theta}{2} - \theta
|
|
\quad (\theta \leq \frac{\pi}{3})
|
|
\end{equation}
|
|
그러면 위 방정식은 $f(\theta)=0$을 푸는 문제와 같다.
|
|
이 함수의 도함수는 $f'(\theta) = \cos 2\theta - 1$이다.
|
|
삼각함수의 성질에 의해 $\cos 2\theta \leq 1$이며, $\theta > 0$일 때는 $\cos 2\theta < 1$이므로 $f'(\theta) < 0$ ($\theta > 0$)가 성립한다. 따라서 $f(\theta)$는 $\theta>0$에서 단조 감소한다.
|
|
또한 $f(0) = 0$이므로, $f(\theta) = 0$을 만족하는 해는 $\theta = 0$ 하나뿐이다.
|
|
그러나 $\theta=\frac{\pi}{n}$의 정의에 의해
|
|
$\theta=0$이 되려면 $n \to \infty$이어야 하며,
|
|
유한한 $n$에서는 $\theta>0$이다. 따라서 $Q(n)$은 유한한 $n$에서 내부 극값을 갖지 않는다.
|
|
|
|
더 나아가, 위에서 $f(\theta) < 0$ ($\theta > 0$)임을 보였으므로 $\sin\theta\cos\theta < \theta$가 성립한다. 이를 이용하면
|
|
\begin{equation*}
|
|
Q'(n) = \tan\theta - \theta\sec^2\theta = \frac{\sin\theta\cos\theta - \theta}{\cos^2\theta} < 0
|
|
\end{equation*}
|
|
임을 직접 확인할 수 있다. 분자 $\sin\theta\cos\theta - \theta < 0$이고 분모 $\cos^2\theta > 0$이므로, $Q(n)$은 $n \geq 3$ 전체에서 순감소 함수이다.
|
|
|
|
내부에서 극값이 존재하지 않으므로, 최솟값은 경계에서만 발생할 수 있다.
|
|
본래 문제에서 $n$은 정$n$각형의 변의 개수를 의미하므로 정수 $n \geq 3$에 한정된다.
|
|
따라서 $Q(n)$의 정의역은 $\{n \mid n \geq 3,\; n \in \mathbb{Z}\}$이다.
|
|
|
|
이 정의역에서 가장 작은 값은 $n=3$이므로, 좌측 경계값은 $Q(3) \approx 5.196$이다.
|
|
|
|
우측 경계값을 구하기 위해서는 극한을 사용한다.
|
|
이 경우 무한대로의 극한값을 구하는 것보다 $0$으로의 극한값을 구하는게 더 쉽기 때문에 $u = \frac{1}{n}$으로 정의하면 $\lim_{n \to \infty}Q(n) = \lim_{u \to 0^+}Q\left(\frac{1}{u}\right)$이 된다. 이를 계산하면
|
|
\begin{equation}
|
|
\lim_{u \to 0^+}{Q\left(\frac{1}{u}\right)} = \lim_{u \to 0^+}{\frac{1}{u} \tan{\pi u}}
|
|
= \pi \cdot \lim_{u \to 0^+}{\frac{\tan{(\pi u)}}{\pi u}}
|
|
\label{eq:Q_limit}
|
|
\end{equation}
|
|
이 된다.
|
|
$x = \pi u > 0$이라 두면 $u \to 0^+$일 때 $x \to 0^+$이므로 $\lim_{x \to 0^+}\frac{\tan x}{x}$만 구하면 된다.
|
|
|
|
\begin{figure}[H]
|
|
\centering
|
|
\begin{tikzpicture}[x=0.75\figheight, y=0.75\figheight]
|
|
\pgfmathsetmacro{\ang}{35}
|
|
\coordinate (O) at (0,0);
|
|
\coordinate (A) at (1,0);
|
|
\coordinate (P) at ({cos(\ang)},{sin(\ang)});
|
|
\coordinate (H) at ({cos(\ang)},0);
|
|
\coordinate (T) at (1,{tan(\ang)});
|
|
|
|
\draw[->] (-0.1,0) -- (1.25,0);
|
|
\draw[->] (0,-0.1) -- (0,1.15);
|
|
\draw[gray] (1,0) arc (0:90:1);
|
|
\draw (O) -- (T);
|
|
\draw (P) -- (A);
|
|
\draw (0.18,0) arc (0:\ang:0.18);
|
|
\node at ({0.25*cos(\ang/2)},{0.25*sin(\ang/2)}) {$x$};
|
|
|
|
\draw[very thick, blue] (P) -- (H) node[midway, left] {$\sin x$};
|
|
\draw[very thick, red] (A) arc (0:\ang:1);
|
|
\node[red] at ({1.07*cos(0.8*\ang)},{1.07*sin(0.8*\ang)}) {$x$};
|
|
\draw[very thick, green!50!black] (A) -- (T) node[midway, right] {$\tan x$};
|
|
|
|
\node[below left] at (O) {$O$};
|
|
\node[below right] at (A) {$A$};
|
|
\node[above left] at (P) {$P$};
|
|
\node[below] at (H) {$H$};
|
|
\node[right] at (T) {$T$};
|
|
\end{tikzpicture}
|
|
\caption{단위원에서 $\sin x$, $x$, $\tan x$의 비교}
|
|
\label{fig:unit_circle}
|
|
\end{figure}
|
|
|
|
그림 \ref{fig:unit_circle}의 단위원에서 $0 < x < \frac{\pi}{2}$일 때 $\triangle OAP \subset \text{부채꼴 } OAP \subset \triangle OAT$이므로 넓이를 비교하면 $\frac{1}{2}\sin x < \frac{1}{2}x < \frac{1}{2}\tan x$이다.
|
|
따라서 역수를 취한 뒤 각 항에 $\sin x > 0$을 곱하면
|
|
\begin{equation*}
|
|
\sin x < x < \tan x
|
|
\quad \Longrightarrow \quad
|
|
\frac{1}{\tan x} < \frac{1}{x} < \frac{1}{\sin x}
|
|
\quad \Longrightarrow \quad
|
|
\cos x < \frac{\sin x}{x} < 1
|
|
\end{equation*}
|
|
이다. $x \to 0^+$일 때 $\cos x \to \cos 0 = 1$이므로 $\lim_{x \to 0^+}\frac{\sin x}{x} = 1$이고,
|
|
\begin{equation*}
|
|
\lim_{x \to 0^+}\frac{\tan x}{x} = \lim_{x \to 0^+}\frac{\sin x}{x} \cdot \frac{1}{\cos x} = 1 \cdot 1 = 1
|
|
\end{equation*}
|
|
이다. 따라서 식 \ref{eq:Q_limit}은 $\lim_{n \to \infty}Q(n) = \pi \cdot 1 = \pi$가 된다.
|
|
$\lim_{n \to \infty}Q(n) < Q(3)$이기 때문에 $Q(n)$의 최솟값은 $n$이 무한대일때임을 알 수 있다.
|
|
이는 밑면의 변이 더 많을수록 기둥의 부피가 더 커짐을 의미한다.
|
|
|
|
\subsection{해석 및 다음 단계}
|
|
|
|
정다각형에서 변의 대수가 끊임없이 늘어나면 원이 되기 때문에 부피가 최대가 되는 밑면은 원이 되며, 이는 원기둥이 된다.
|
|
따라서 이번에는 제약조건하에서 가장 부피가 큰 원기둥에 대해서 탐구한다.
|
|
|
|
\section{원기둥의 최적화}
|
|
|
|
앞서 정다각형 분석에서 $Q(n)$이 순감소하며 변의 개수가 많아질수록 최대 부피가 커짐을 보였다. 이제 극한의 도형인 원기둥의 최대 부피를 직접 계산하고, 이어서 $n \to \infty$에서의 극한값과 일치하는지 비교한다.
|
|
|
|
원기둥(윗면 없음) 분석에서는 밑면 원의 반지름을 $a$, 기둥의 높이를 $b$라 한다.
|
|
이때, $a$와 $b$는 길이이므로 $a > 0$, $b > 0$이다.
|
|
그림 \ref{fig:cylinder}은 해당 기둥을 나타내며, 길이 비율은 실제 해와 무관하다.
|
|
|
|
\begin{figure}[H]
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[width=\figwidth, height=\figheight, keepaspectratio]{cylinder.png}
|
|
\caption{윗면이 없는 원기둥}
|
|
\label{fig:cylinder}
|
|
\end{figure}
|
|
|
|
윗면이 없으므로 겉넓이 $S$는 밑면과 옆면의 합인 $S(a, b) = \pi a^2 + 2 \pi ab$이다.
|
|
겉넓이는 $k$로 고정되어 있기 때문에 제약조건은
|
|
\begin{equation}
|
|
S(a, b) = k \quad \Longleftrightarrow \quad \pi a^2 + 2 \pi ab = k
|
|
\label{eq:cylinder_constraint}
|
|
\end{equation}
|
|
이다.
|
|
한편 부피 $V$는
|
|
\begin{equation}
|
|
V(a, b) = \pi a^2 b
|
|
\label{eq:cylinder_V}
|
|
\end{equation}
|
|
이다.
|
|
|
|
\subsection{제약조건을 이용한 변수 제거}
|
|
|
|
식 \ref{eq:cylinder_constraint}를 $b$에 대해 정리하면
|
|
\begin{equation}
|
|
b = \frac{k - \pi a^2}{2 \pi a}
|
|
\label{eq:cylinder_b}
|
|
\end{equation}
|
|
가 된다.
|
|
이를 이용해 식 \ref{eq:cylinder_V}에 대입하면 부피는
|
|
\begin{equation*}
|
|
V(a) = \frac{ak - \pi a^3}{2}
|
|
\end{equation*}
|
|
이 된다.
|
|
|
|
\subsection{\texorpdfstring{최대 부피와 $a$, $b$의 비율}{최대 부피와 a, b의 비율}}
|
|
|
|
앞서와 동일한 방법으로 $V'(a)=0$을 풀면,
|
|
\begin{equation*}
|
|
\frac{k - 3\pi a^2}{2} = 0
|
|
\quad \Longrightarrow \quad
|
|
a = \sqrt{\frac{k}{3\pi}}
|
|
\end{equation*}
|
|
이 된다. $V''(a) = -3\pi a < 0$ ($a > 0$)이므로 이 임계점이 최댓값이다.
|
|
|
|
이때의 $b$는 식 \ref{eq:cylinder_b}에 구한 $a$값을 대입하면,
|
|
\begin{equation*}
|
|
b = \frac{k - \pi a^2}{2 \pi a}
|
|
= \frac{k - \pi \frac{k}{3 \pi}}{2 \pi \sqrt{\frac{k}{3 \pi}}}
|
|
= \sqrt{\frac{k}{3 \pi}}
|
|
\end{equation*}
|
|
가 된다.
|
|
따라서 최적 비율은
|
|
\begin{equation}
|
|
\boxed{a = b}
|
|
\end{equation}
|
|
이다.
|
|
|
|
최대 부피는
|
|
\begin{equation}
|
|
V_{\max} = \pi a^2 b = \pi a^3 = \pi \left( \frac{k}{3 \pi} \right)^{\frac{3}{2}}
|
|
\end{equation}
|
|
이다.
|
|
|
|
\section{세 도형의 비교}
|
|
|
|
\subsection{\texorpdfstring{$n$에 따른 최대 부피의 변화}{n에 따른 최대 부피의 변화}}
|
|
|
|
\begin{figure}[H]
|
|
\centering
|
|
|
|
\begin{tikzpicture}
|
|
\begin{axis}[
|
|
width=\figwidth, height=\figheight,
|
|
axis lines=middle,
|
|
xlabel=$n$, ylabel=$V_{\max}$,
|
|
legend style={at={(0.97,0.5)}, anchor=east, draw=none, fill=none}
|
|
]
|
|
|
|
\pgfmathsetmacro{\k}{100}
|
|
|
|
\foreach \n in {3,...,50} {
|
|
\addplot[
|
|
only marks,
|
|
mark=*,
|
|
mark size=1.2pt
|
|
] coordinates {
|
|
(\n, {(\k^(3/2)) / (3*sqrt(3*\n*tan(deg(pi/\n))))})
|
|
};
|
|
}
|
|
\addlegendentry{$V_{\max}(n)$}
|
|
\end{axis}
|
|
\end{tikzpicture}
|
|
|
|
\caption{함수 $V_{\max}(n)$ ($k = 100$)}
|
|
\label{fig:v_max_n}
|
|
\end{figure}
|
|
|
|
그림 \ref{fig:v_max_n}은 정$n$각형 기둥에서 최대 부피 $V_{\max}(n)$이 변의 개수 $n$에 따라 어떻게 변화하는지를 나타낸 것이다.
|
|
이때 $k$는 $100$으로 고정되어 있으며, 각 $n$에 대해 앞서 도출한 최적 조건을 적용하여 계산한 값이다.
|
|
|
|
그래프를 통해 다음과 같은 특징을 관찰할 수 있다.
|
|
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item $n$이 증가할수록 $V_{\max}(n)$은 단조 증가한다.
|
|
\item 증가량은 점점 감소하며, 특정 값에 점근적으로 수렴하는 형태를 보인다.
|
|
\end{itemize}
|
|
|
|
이러한 경향은 앞서 유도한 식을 통해 이론적으로도 설명할 수 있다.
|
|
|
|
앞서 도출한 $V_{\max}(n) = \frac{2k^2}{9P(n)}$과 $P(n) = 2\sqrt{\frac{kn\tan\left(\frac{\pi}{n}\right)}{3}}$를 결합하면,
|
|
\begin{equation*}
|
|
V_{\max}(n) = \frac{k^{\frac{3}{2}}}{3\sqrt{3}} \cdot \frac{1}{\sqrt{Q(n)}}
|
|
\end{equation*}
|
|
로 나타낼 수 있다. 따라서 $V_{\max}(n)$의 증감은 $Q(n) = n\tan\!\left(\frac{\pi}{n}\right)$의 변화에 의해 결정된다.
|
|
|
|
앞서 $Q(n)$이 순감소하며 $\lim_{n \to \infty} Q(n) = \pi$임을 보였다. 따라서
|
|
\begin{equation*}
|
|
\lim_{n \to \infty} V_{\max}(n)
|
|
= \frac{k^{\frac{3}{2}}}{3 \sqrt{3\pi}}
|
|
\end{equation*}
|
|
가 된다.
|
|
|
|
이 값은 앞서 원기둥에서 도출한 최대 부피와 정확히 일치한다.
|
|
이러한 일치는 정다각형이 $n \to \infty$일 때 원으로 수렴한다는 기하학적 사실의 수학적 표현이다. 탐구 초반에 세운 예상인 ``변이 많을수록 부피가 크고 원기둥이 최적일 것이다''가 극한 분석과 원기둥 직접 계산 모두에서 검증된 것이다.
|
|
|
|
기하학적으로 해석하면, 정다각형은 변의 개수가 증가할수록 원에 가까워지며, 같은 넓이를 가질 때 둘레가 점점 감소한다.
|
|
이로 인해 동일한 겉넓이 조건에서 더 많은 면적을 밑면에 할당할 수 있게 되고, 결과적으로 부피가 증가하게 된다.
|
|
|
|
그러나 $n$이 충분히 커진 이후에는 정다각형과 원 사이의 차이가 매우 작아지기 때문에, 부피 증가 역시 거의 발생하지 않는다.
|
|
이는 그래프에서 증가가 점점 완만해지는 형태로 나타난다.
|
|
|
|
따라서 정$n$각형 기둥의 최대 부피는 $n$이 증가함에 따라 단조 증가하며, 그 극한은 원기둥의 최대 부피와 일치한다.
|
|
|
|
\subsection{최적 조건과 최대 부피의 정리}
|
|
|
|
세 도형에 대한 최적 조건과 최대 부피를 표 \ref{tab:summary}에 정리한다.
|
|
|
|
\begin{table}[H]
|
|
\centering
|
|
\begin{tabular}{@{}lccc@{}}
|
|
\toprule
|
|
도형 & 최적 비율 & 밑면 넓이 & 최대 부피 \\
|
|
\midrule
|
|
직육면체 & $a = b = 2c$ & $\dfrac{k}{3}$ & $\dfrac{1}{2}\!\left(\dfrac{k}{3}\right)^{\!\frac{3}{2}}$ \\[8pt]
|
|
정$n$각형 기둥 & $A = \dfrac{k}{3},\; b = \dfrac{2k}{3P}$ & $\dfrac{k}{3}$ & $\dfrac{2k^2}{9P(n)}$ \\[8pt]
|
|
원기둥 & $a = b$ & $\dfrac{k}{3}$ & $\pi\!\left(\dfrac{k}{3\pi}\right)^{\!\frac{3}{2}}$ \\
|
|
\bottomrule
|
|
\end{tabular}
|
|
\caption{도형별 최대 부피 조건 비교}
|
|
\label{tab:summary}
|
|
\end{table}
|
|
|
|
표에서 밑면 넓이가 세 경우 모두 $\frac{k}{3}$로 동일함을 한눈에 확인할 수 있다.
|
|
|
|
\section{3D 프린팅을 통한 검증}
|
|
|
|
\subsection{컨테이너 설계와 출력}
|
|
|
|
서론에서 밝혔듯이 본 탐구는 로봇 개발용 나사와 너트를 정리할 컨테이너를, 정해진 필라멘트 양으로 최대한 크게 만들고 싶다는 동기에서 출발하였다.
|
|
따라서 도출한 결과가 실제 출력물에서도 성립하는지 확인하기 위해, 직육면체, 정육각기둥, 원기둥 컨테이너를 직접 CAD로 설계하고 3D 프린터로 출력한 뒤 물을 이용하여 부피를 측정하였다.
|
|
|
|
겉넓이는 $k = 90\,\text{cm}^2$로 정하고, 각 컨테이너의 바깥 치수는 앞서 도출한 최적 조건을 그대로 따랐다.
|
|
실제 출력물에서는 벽 두께를 무시할 수 없으므로 옆벽과 바닥의 두께를 모두 $d = 1\,\text{mm} = 0.1\,\text{cm}$로 하고, 벽이 바깥 치수의 안쪽을 채우도록 설계하였다.
|
|
윗면이 없으므로 안쪽 공간은 밑면 방향으로는 양쪽 벽 두께인 $2d$만큼, 높이 방향으로는 바닥 두께인 $d$만큼만 줄어든다.
|
|
예를 들어 바깥 치수가 $5 \times 5 \times 5\,\text{cm}$인 정육면체라면 안쪽 공간은 $4.8 \times 4.8 \times 4.9\,\text{cm}$가 된다.
|
|
그림 \ref{fig:cad_design}은 CAD 설계 도면이며, 그림 \ref{fig:printed}는 실제 출력물이다.
|
|
|
|
\begin{figure}[H]
|
|
\centering
|
|
\begin{subfigure}[t]{0.38\textwidth}
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[height=0.85\figheight, trim=450 204 266 170, clip]{cad_design.jpeg}
|
|
\caption{CAD 설계 도면 (단위: mm)}
|
|
\label{fig:cad_design}
|
|
\end{subfigure}
|
|
\hfill
|
|
\begin{subfigure}[t]{0.56\textwidth}
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[height=0.85\figheight]{printed.jpeg}
|
|
\caption{출력한 컨테이너 (직육면체, 정육각기둥, 원기둥)}
|
|
\label{fig:printed}
|
|
\end{subfigure}
|
|
\caption{3D 프린팅 컨테이너의 설계와 출력물}
|
|
\end{figure}
|
|
|
|
\subsection{이론 최대 부피와 벽 두께를 고려한 부피}
|
|
|
|
$k = 90\,\text{cm}^2$를 앞서 도출한 최적 조건에 대입하여 바깥 치수를 정하였으며(그림 \ref{fig:cad_design}), 벽 두께를 무시한 이론 최대 부피 $V_{\max}$는 표 \ref{tab:summary}의 식으로 계산하였다.
|
|
|
|
벽 두께를 고려한 안쪽 공간의 부피 $V_{\text{벽}}$은 밑면 방향으로 양쪽 벽 두께를, 높이 방향으로 바닥 두께를 뺀 값이다.
|
|
정다각형의 경우 중심에서 변까지의 거리 $\frac{a}{2\tan\left(\frac{\pi}{n}\right)}$가 $d$만큼 줄어들므로 안쪽 한 변의 길이는 $a - 2d\tan\left(\frac{\pi}{n}\right)$가 된다($n = 4$이면 $a - 2d$).
|
|
따라서 각 도형의 $V_{\text{벽}}$은 다음과 같다.
|
|
\begin{align*}
|
|
\text{직육면체:} &\quad V_{\text{벽}} = (a - 2d)^2 (c - d) \\
|
|
\text{정육각기둥:} &\quad V_{\text{벽}} = t\left(a - \frac{2d}{\sqrt{3}}\right)^2 (b - d) \\
|
|
\text{원기둥:} &\quad V_{\text{벽}} = \pi (a - d)^2 (b - d)
|
|
\end{align*}
|
|
|
|
세 도형 모두 벽이 차지하는 부피 $V_{\max} - V_{\text{벽}}$은 약 $8.7\,\text{cm}^3$로 거의 같다.
|
|
이는 벽의 부피가 대략 겉넓이와 두께의 곱인 $kd = 9.0\,\text{cm}^3$이기 때문이며, 모서리에서 벽이 서로 겹치는 부분만큼 조금 더 작게 나타난다.
|
|
벽의 부피는 곧 출력에 사용된 필라멘트의 부피이므로, 이 결과는 연구 설계에서 세운 ``필라멘트 양은 겉넓이에 비례한다''는 가정이 타당함을 보여준다.
|
|
|
|
\subsection{물을 이용한 부피 측정}
|
|
|
|
마지막으로 출력한 세 컨테이너에 증류수를 가득 채운 뒤 담긴 물의 질량을 측정하였다.
|
|
증류수는 $1\,\text{cm}^3$당 질량이 약 $1\,\text{g}$이므로, 측정한 질량의 수치를 그대로 부피 $V_{\text{측정}}$으로 볼 수 있다.
|
|
측정 결과는 직육면체 $73\,\text{g}$, 정육각기둥 $79.2\,\text{g}$, 원기둥 $83\,\text{g}$이었다.
|
|
|
|
오차는 $\frac{V_{\text{측정}} - V_{\text{벽}}}{V_{\text{벽}}} \times 100\,\%$로 계산하였으며, 전체 결과를 표 \ref{tab:printing}에 정리한다.
|
|
|
|
\begin{table}[H]
|
|
\centering
|
|
\begin{tabular}{@{}lcccc@{}}
|
|
\toprule
|
|
도형 & $V_{\max}\,(\text{cm}^3)$ & $V_{\text{벽}}\,(\text{cm}^3)$ & $V_{\text{측정}}\,(\text{cm}^3)$ & 오차 \\
|
|
\midrule
|
|
직육면체 & 82.2 & 73.5 & 73.0 & $-0.7\,\%$ \\
|
|
정육각기둥 & 88.3 & 79.6 & 79.2 & $-0.5\,\%$ \\
|
|
원기둥 & 92.7 & 84.0 & 83.0 & $-1.2\,\%$ \\
|
|
\bottomrule
|
|
\end{tabular}
|
|
\caption{$k = 90\,\text{cm}^2$일 때 이론 최대 부피, 벽 두께를 고려한 부피, 측정 부피}
|
|
\label{tab:printing}
|
|
\end{table}
|
|
|
|
세 컨테이너 모두 측정 부피가 벽 두께를 고려한 부피와 $1.2\,\%$ 이내로 일치하였다.
|
|
측정값이 모두 계산값보다 약간 작은 것은 물을 가장자리 끝까지 정확히 채우기 어렵다는 점, 출력 과정에서 벽이나 바닥이 설계보다 약간 두껍게 만들어질 수 있다는 점 등이 원인으로 생각된다.
|
|
또한 실온에서 증류수의 밀도는 $1\,\text{cm}^3$당 $1\,\text{g}$보다 조금 작으므로, 질량의 수치를 그대로 부피로 본 것도 작은 오차를 만든다.
|
|
|
|
가장 중요한 점은 부피의 크기 순서인 원기둥 $>$ 정육각기둥 $>$ 직육면체가 이론값, 벽 두께를 고려한 값, 측정값 모두에서 동일하게 나타났다는 것이다.
|
|
즉, 변의 수가 많을수록 부피가 커지고 원기둥이 최적이라는 수학적 결론이 실제 출력물에서도 확인되었다.
|
|
원기둥은 직육면체보다 이론상 약 $12.8\,\%$, 측정상 약 $\frac{83 - 73}{73} \approx 13.7\,\%$ 더 큰 부피를 가졌다.
|
|
벽이 차지하는 부피는 세 도형이 거의 같으므로, 원래 부피가 작은 직육면체일수록 벽으로 잃는 비율이 커져($10.6\,\%$, 원기둥은 $9.4\,\%$) 실제 출력물에서는 원기둥의 이점이 오히려 조금 더 커진다.
|
|
|
|
\section{결론}
|
|
|
|
본 연구는 고정된 겉넓이 $k$를 가지는 윗면이 없는 기둥 중에서 최대 부피를 가지는 도형을 탐구하였다.
|
|
이는 3D 프린터로 제한된 필라멘트 양을 사용할 때 가장 효율적인 컨테이너 형태를 찾는 문제로부터 출발하였다.
|
|
|
|
먼저 밑면이 직사각형인 직육면체의 경우를 분석하였다.
|
|
겉넓이 $S=ab+2ac+2bc=k$의 제약조건 하에서 부피 $V=abc$를 최대화한 결과, $a=b=2c$일 때 최대 부피가 됨을 도출하였다.
|
|
즉, 밑면은 정사각형이 되며, 높이는 밑변 길이의 절반이 된다.
|
|
또한 이때 밑면의 넓이는 항상 $A=\frac{k}{3}$이 됨을 확인하였다.
|
|
|
|
이를 일반화하여 밑면이 정$n$각형인 기둥을 분석하였다.
|
|
제약조건을 이용하여 높이를 소거하고 부피를 $(a,n)$의 함수로 표현한 뒤, 고정된 $n$에서 최대가 되는 $a$를 구하였다.
|
|
그 결과, $a=\sqrt{\frac{k}{3t}}$이며, 이때 역시 밑면의 넓이는 $A=\frac{k}{3}$이 됨을 확인하였다.
|
|
이는 밑면의 형태와 무관하게, 최대 부피를 가지는 경우에는 전체 겉넓이의 $\frac{1}{3}$이 밑면에, $\frac{2}{3}$이 옆면에 배분된다는 것을 의미한다.
|
|
|
|
다음으로 부피 최대화를 위해서는 둘레 $P$가 최소가 되어야 함을 보였고, 이를 위해 함수 $Q(n)=n\tan\left(\frac{\pi}{n}\right)$을 분석하였다.
|
|
내부 극값이 존재하지 않음을 증명하고, 경계 분석을 통해 $\lim_{n\to\infty}Q(n)=\pi$임을 도출하였다.
|
|
이는 변의 개수가 증가할수록 둘레가 감소하며, 그 극한이 원의 경우와 일치함을 의미한다.
|
|
|
|
따라서 고정된 겉넓이 조건 하에서 최대 부피를 가지는 도형은 밑면이 원인 원기둥임을 알 수 있다.
|
|
이는 정다각형이 변의 개수를 무한히 늘릴 때 원이 된다는 기하학적 사실과도 일치한다.
|
|
|
|
본 연구를 통해 도출된 가장 중요한 통찰은 다음과 같다.
|
|
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item 최대 부피가 되는 경우, 밑면 넓이는 항상 $\frac{k}{3}$이다.
|
|
\item 최대 부피는 옆면 둘레가 최소가 되는 도형에서 발생한다.
|
|
\item 정다각형은 변의 수가 증가할수록 원에 수렴하며, 원기둥이 최적 구조가 된다.
|
|
\end{itemize}
|
|
|
|
다만 본 연구에는 몇 가지 한계와 확장 가능성이 있다.
|
|
첫째, 벽 두께를 무시하여 겉넓이와 필라멘트 사용량이 완전히 비례한다고 가정하였다. 실제 3D 프린팅에서는 일정한 벽 두께가 유지되므로, 도형의 모서리나 꼭짓점 처리 방식에 따라 필라멘트 사용량 계산이 달라질 수 있다.
|
|
둘째, 본 연구는 윗면이 없는 기둥에 한정되었다. 윗면이 있는 닫힌 원기둥의 경우 겉넓이 공식이 $S = 2\pi a^2 + 2\pi ab$로 바뀌며, 동일한 방법으로 최적화하면
|
|
\[
|
|
V'(a) = \frac{k}{2} - 3\pi a^2 = 0 \quad \Longrightarrow \quad a = \sqrt{\frac{k}{6\pi}}, \quad b = 2a
|
|
\]
|
|
가 되어 높이가 지름과 같은 형태가 최적이다. 이는 열린 원기둥의 최적 비율 $a = b$와 다르며, 윗면의 존재 여부가 최적 구조에 직접적인 영향을 줌을 보여준다.
|
|
셋째, 실제 3D 프린팅에서는 재료의 밀도, 적층 구조, 내부 채움률(infill) 등의 요소가 영향을 줄 수 있으며, 향후 연구에서는 이러한 현실적 요소를 포함하여 보다 정밀한 모델로 확장할 수 있을 것이다.
|
|
|
|
결론적으로, 고정된 겉넓이를 가지는 윗면이 없는 기둥 중 최대 부피를 가지는 도형은 원기둥이며, 이는 대칭성과 둘레 최소화의 원리에 의해 설명된다.
|
|
|
|
% \printbibliography
|
|
|
|
\end{document}
|