# OM-robot-arm-controller

## Project structure

```
StageControl/
├── app/
│   ├── src/main/
│   │   ├── java/com/stage/control/
│   │   │   ├── MainActivity.java          # Main UI + bluetooth + voice recognization
│   │   │   └── DeviceListActivity.java    # bluetooth selection
│   │   ├── res/
│   │   │   ├── layout/
│   │   │   │   ├── activity_main.xml      # Main UI
│   │   │   │   └── activity_device_list.xml
│   │   │   ├── values/
│   │   │   │   ├── colors.xml
│   │   │   │   ├── strings.xml
│   │   │   │   └── themes.xml
│   │   │   └── drawable/
│   │   │       └── card_bg.xml
│   │   └── AndroidManifest.xml
│   └── build.gradle
├── build.gradle
├── settings.gradle
└── arduino/
    └── StageControl.ino                   # Arduino connection
```

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## Voice action

| 음성             | 전송 명령 |
|----------------|---|
| 동작 1 / 동작1 / 1번 | `1` |
| 동작 2 / 동작2 / 2번 | `2` |
| 정지 / stop / 스톱 | `S` |
| 홈 / home / 처음  | `H` |

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## Arduino setup

### HC-05

| Arduino     | HC-05 |
|-------------| ----- |
| 5V          |   VCC |
| GND         |   GND |
| Pin 10 (RX) |   TX |
| Pin 11 (TX) |   RX (전압분배 필요: 1kΩ + 2kΩ) |